Neben einer Einführung in Elastizitätstheorie und Finite-Elemente-Methode werden die Grundlagen zur Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme so dargelegt, wie sie für die Entwicklung von Simluationsprogrammen notwendig sind. Es werden besonders auch Probleme der Kopplung von FEM- und Mehrkörpersystem-Simulationsprogrammen angesprochen.

Mehrkörperdynamik - Elastizitätstheorie - Bewegungsgleichungen - FEM - Mehrkörpersysteme - Simulationsmodelle

Dr.-Ing. Richard Schwertassek ist Abteilungsleiter Mehrkörperdynamik bei der DLR, Institut für Robotik und Systemdynamik.
Prof. Dr.-Ing. Oskar Wallrapp lehrt Feinwerktechnik/ Physikalische Technik an der FH München.